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人形機(jī)器人電機(jī)內(nèi)部應(yīng)用解決方案
查看人數(shù)：43發(fā)表時(shí)間：2026-05-13 10:52:00
來(lái)源：漢高樂(lè)泰
與傳統(tǒng)電機(jī)形態(tài)相比，無(wú)框力矩電機(jī)去除了外殼、軸承，只保留轉(zhuǎn)子和定子，以輕量、緊湊的設(shè)計(jì)嵌入人形機(jī)器人的肩、頸、肘、腰、髖、膝等關(guān)節(jié)處。通常一臺(tái)高自由度的人形機(jī)器人，需要大約20-28個(gè)無(wú)框力矩電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)，才能模擬出精準(zhǔn)的類人運(yùn)動(dòng)。
高功率密度:
體積小，扭矩大，減輕重量與體積響應(yīng)迅速:
實(shí)現(xiàn)更高的精度控制
定制靈活:
可根據(jù)不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)提供更多可能
三大關(guān)鍵工藝決定無(wú)框力矩電機(jī)性能
要確保無(wú)框力矩電機(jī)在人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高負(fù)載的嚴(yán)苛工況下穩(wěn)定輸出，其內(nèi)部的制造與強(qiáng)化工藝至關(guān)重要，決定了無(wú)框力矩電機(jī)的性能上限與使用壽命。
第一關(guān):磁鋼粘接
人形機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，會(huì)使無(wú)框力矩電機(jī)承受巨大的瞬時(shí)過(guò)載和沖擊。轉(zhuǎn)子上的磁鋼長(zhǎng)期處于離心力與剪切力作用下，存在松脫、失效的風(fēng)險(xiǎn)。
推薦：樂(lè)泰3380+樂(lè)泰7387促進(jìn)劑
強(qiáng)度與抗老化性超高耐溫性，無(wú)需加熱，快速初固，高抗沖擊，特點(diǎn)：耐高溫180°C，高Tg，具備高抗沖擊強(qiáng)度與抗老化性
室溫下初固時(shí)間僅需90秒，固化速度優(yōu)于同類產(chǎn)品
無(wú)需加熱，環(huán)保安全，對(duì)磁鋼/涂層粘接:強(qiáng)度高
LOCTITE EA 9588單組分環(huán)氧粘合劑
低溫固化，適合預(yù)充磁磁鐵粘接，高溫下強(qiáng)度保持率高，特點(diǎn)：支持低溫固化，具備優(yōu)異的抗垂流性，80度30分鐘可完全固化
高剪切強(qiáng)度與高Tg，在金屬和磁鐵的剪切強(qiáng)度優(yōu)于同類環(huán)氧膠
卓越的熱強(qiáng)度，確保粘接的持久性，支持熒光檢測(cè)
第二關(guān):定子繞組灌封
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)在持續(xù)負(fù)重或過(guò)載運(yùn)行時(shí)，繞組會(huì)產(chǎn)生大量積熱，限制人形機(jī)器人“耐久性”。如果散熱跟不上，電機(jī)性能就會(huì)下降，導(dǎo)致扭矩衰減，嚴(yán)重的甚至“罷工”。同時(shí)，線圈需要絕緣防護(hù)，避免外界侵蝕。
LOCTITE PE 8082雙組份環(huán)氧灌封膠
高效散熱，常溫灌封，常溫固化，有效降低能耗，保障灌封可靠性，特點(diǎn)：支持常溫固化，導(dǎo)熱系數(shù)為1.0W/m·K
低粘度，可充分填充銅線圈之間的間隙出色的耐溫性，適用于-40°C至150°C環(huán)境
優(yōu)秀的耐化學(xué)性，耐受ATF油等腐蝕性介質(zhì)
LOCTITEPE 8086AB高導(dǎo)熱環(huán)氧灌封膠
超高導(dǎo)熱性，專為極端、高負(fù)荷工況設(shè)計(jì)，全方位防護(hù)，提高生產(chǎn)效率，特點(diǎn)：高導(dǎo)熱性、耐油性和電絕緣性，導(dǎo)熱系數(shù)為1.58W/m.K
支持加熱灌封、加熱固化，有效提高電機(jī)高負(fù)載持續(xù)工作能力
卓越的耐冷熱沖擊性能，耐受-40°C至:180°C環(huán)境
良好的粘接性能，對(duì)鋁、鋼材的黏合強(qiáng)度高
第三關(guān):固持
在電機(jī)內(nèi)部，軸與軸套之間通常依賴過(guò)盈配合來(lái)傳遞扭矩。然而，人形機(jī)器人在每一次跳躍、后空翻等高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)中，產(chǎn)生的持續(xù)沖擊會(huì)引發(fā)微動(dòng)磨損，導(dǎo)致配合面逐漸產(chǎn)生間隙，進(jìn)而造成扭矩傳遞效率下降，甚至失效。
LOCTITER 638固持膠
固化速度快，強(qiáng)力鎖固，耐沖擊和高頻振動(dòng)適合人形機(jī)器人的髖、膝、肩等主關(guān)節(jié)處輸出軸需要傳遞巨大扭矩并承受沖擊，可用于填充較大間隙(如0.25mm)的配合面特點(diǎn)：
高粘度、高強(qiáng)度，快速固化，耐高溫180°C抗震防漏，可填充0.15mm至0.25mm間隙
耐受輕微的表面污染物，包括工業(yè)油
LOCTITE648 固持膠
滿足細(xì)小間隙填充的高強(qiáng)度粘接，適合對(duì)精度要求極高，需要快速滲入緊密配合的縫隙，以及填充較小配合間隙(通常小于0.1mm)特點(diǎn)：
低粘度、高強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)全方位的填充與粘接固化速度快，適應(yīng)性強(qiáng)，抗寒耐熱
防水耐油，耐受輕微油污表面
人形機(jī)器人的未來(lái)，拼的不僅是AI算法，更在于強(qiáng)健的“身體"那些隱藏在機(jī)體內(nèi)的核心零部件，才是支撐人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活行動(dòng)的性能基石。
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